Римско-католический религиозный орден Урсулинки был основан в Брешии, Италия, в нобре 1535 года Святой Анжелой Меричи. Главной целью ордена было образование девочек и забота о нуждающихся и больных. Святая Урсула стала их заступником. Святая Анжела на протяжении 17 лет возглавляла группу женщин, которая называлась Компания Святой Урсулы. Они регулярно встречались для религиозного общения, но не сосуществовали вместе. Только в 1544 году из признал Папа Римский Павел III. В 1572 году по просьбе Святого Шарля Бартоломео Папой Римским Григорием XIII Урсулинки были объявлены религиозным орденом, жизнь которого регулировалась Правилами Святого Августина.
В следующем веке Урсулинок сильно поддерживал и поощрял Святой Франциск де Салес. Урсулинки поделились на «религиозных», которые принимали постриг и давали торжественные клятвы, и «сообщество», которые были просто набожными светскими людьми.
На начало 18-го века припадает период расцвета Урсулинок. Тогда орден контролировал около 20 конгрегаций, 350 женских монастырей, 15 000 – 20 000 монахинь. Их одеянием было черное платье, которое связывалось кожаным поясом, черный плащ без рукавов, головной убор с белым и длинным черным платками. Основательницу ордена в 1768 году Клемент VIII благословил, а в 1807 году Пий VII канонизировал ее. На сегодняшний день монастыри Урсулинок есть в Канаде, Европе, на Кубе.
1871 год – основание колледжа Урсулинок в Пепер Пайк, Огайо, США сестрами Урсулинками из Кливленда. В 1904 открылся колледж Нью-Рошелл в Нью-Рошелле, Нью-Йорк.
В 1919 году орденом был открыт колледж гуманитарных наук, который был на уровне университета, в Лондоне, в провинции Онтарио, в Канаде.
Колледж Мэри Манс в Толедо, Огайо управлялся Урсулинками с 1922 по 1975 года. До 1971 года это был женский колледж, но потом ввели совместное обучение, которое продолжалось до закрытия учебного заведения.
Современный университет Грейт-Фолс ранее был колледжем, основанным в 1932 году.
С 1968 года по 2003 год под управлением Урсулинок находился колледж Урсулинок при Национальном Университете в Кланберре, в Австралии. В этом учреждении совместное обучение. Постоянное число проживающих и учащихся студентов – около 200. В 2003 году колледж продали университету и переименовали в «Урсула Холл». Традиции ордены были сохранены, а также их символ и ливреи.
