Французский эсток или английский тук – это тонкий прямой меч, появившийся, как одна из вариаций полуторного меча. Был ориентирован на действия против кольчуги либо латного доспеха. Он представлял собой длинный, жесткий и прямой меч, имеющий треугольное или алмазное поперечное сечение. Эсток не имел режущего лезвия, только острие. Экземпляры, которые встречаются в Польше, могли иметь в длину до 1,57 метра, длина самого клинка – 1,32 метра. Но прочие экземпляры, длина которых составляла 1,17 метра, а клинка – 0,91 метра, казались более управляемыми и более эффективными при использовании. Можно предположить, что размер эстока зависел от личных предпочтений заказчика. Поперечное сечение клинка – это почти равносторонний треугольник или квадрат, при этом у сечения были относительно тупые углы (более 60°). Подобная геометрия клинка свела на нет его режущие способности, но взамен появилась возможность сделать клинок длинным, жестким и очень острым.
В начале эсток просто был подвешен у седла всадника или висел на поясе у пешего рыцаря. Позже пехотинцы начали носить эсток в ножнах. У большей части вариаций эстока имелся длинный эфес, который напоминал эфес двуручных мечей. Остальные подражали швайхандеру – у них были длинная пята клинка и вторичная гарда parrierhaken. Как и у двуручных мечей, данная расширенная рукоять у эстока давала преимущества дополнительного рычага, благодаря чему рыцарь мог более точно и сильно колоть этим длинным оружием. Отдельные виды эстока, которые встречаются крайне редко, имели кроме прочего кольца для пальцев, искривленную гарду и прочие формы составного эфеса. У отдельных единиц было что-то, похожее на полный эфес типа «корзина».
Также, как и всевозможные доспехи, развивалось и само оружие и способы преодоления доспехов. Очень скоро стало понятно, что режущее оружие не имеет никакой пользы на поле боя, так как просто не может повредить новую структуру доспехов. Как следствие, началось массовое использование дробящего оружия, например, топоров и булав. Также на смену режущему пришло колющее оружие, которое могла проходить сквозь кольца кольчуги либо найти сочленение и щели пластинчатого доспеха. Еще одной особенностью такого типа оружия, которая ставила его выше предшественников в определенных ситуациях, стала возможность использования его в качестве копья, если последнее оказалось расколотым. Отсюда и пошло название меча эсток. С французского «estoc» переводится как «толкать». А «тук» — просто английская версия этого же слова. Многие считают, что тук был предшественником рапиры. Но боле вероятно, что рапіра появилась в результате слияния гражданского меча, эспады и легким туком. Тук был очень эффективным оружием, так как твердое и длинное лезвие позволяло управляться с ним одной рукой, но в некоторых случаях второй рукой можно было обхватить лезвие, чтобы нанести особенно сильный укол.