Наряду с монашескими орденами по их образцу образовались духовные рыцарские ордена. Они как бы соединяли рыцарство с христианством. Их возникновение приходится на начало великих крестовых походов. Крестоносцев похода 1095 года можно законно называть первым союзом такого рода. От него ведут свое начало рыцарские ордена и братства. Последние, приняв основные монашеские постулаты – нестяжания, смирения и целомудрия, — обещали в дальнейшем существовать под известным духовным уставом, чтить свой долг гостеприимства и до последнего воевать с неверными.
Духовные рыцарские ордена очень были схожи с монашескими. Подобно им, рыцарские ордена изначально включали в свой состав ограниченное количество людей. Однако с появлением определенного устава, утвержденного Папой, и особой отличительной одежды их численность стала увеличиваться, поэтому членов ордена полностью в скором времени понадобилось решительно распределять по разным должностям. Конечно, сначала в орденах еще строго соблюдалась простота, их характерным символом был стандартный крест красноватой расцветки, он известен тем, что в свое время был избран крестоносцами для их отличия. Позже члены ордена для того, чтобы их орден был непохож ни на один другой, часто изменяли не только форму, но и расцветку креста, а также окрас нижней одежды и плаща, к которым он прикреплялся.