Он был учрежден Гастоном – богатым дворянином из Дофине, собравшим вокруг себя мирян для ухода за больными. Такую организацию это братство сохранило до начала XIII века, когда оно было утверждено Папой Гонорием III как духовный орден. В 1297 году Папой Бонифацием III члены этого ордена были возведены в звание венских каноников. Орден придерживался устава блаженного Августина
Однажды основателю этого ордена во сне было видение, в котором святой Антоний своим костылем, имевшим форму буквы «Т», указал, какую одежду нужно избирать для братии. После этого были введены черные рясы с нашитыми на них буквами «Т» голубого цвета. Кроме того, для смирения братья носили на шее простой кожаный ремешок с прикрепленным к нему колокольчиком. Такой колокольчик обычно изображают на свинке, являющейся символом ордена святого Антония. Ритуал приема в орден новых членов был чрезвычайно интересным. Еще до посвящения в рыцари кандидат принимал обязательный обет послушания, целомудрия и бедности, давал клятву отдать свою жизнь за Иисуса Христа, животворящий крест и за своих друзей, исповедующих католическую веру. Перед посвящением неофит должен был представить ордену доказательства своего безупречного дворянского происхождения. Если кандидат удовлетворял всем требованиям, начинался сам обряд посвящения. Он проходил в иоаннитской церкви в присутствии знамени ордена. Примечательно, что первый вопрос, обращенный к неофиту, звучал так: — Обещаешь ли ты иметь особое попечение о вдовах, сиротах, беспомощных и обо всех бедных и скорбящих?
Важной традицией ордена, идущей со времен Раймунда дю Пюи, была и передача кандидату меча – как символа борьбы с неверными. В первоначальный текст клятвы, входило обещание до самой смерти вести борьбу с оружием в руках против врагов Христовой веры. После еще целого ряда церемоний, неофит произносил заключительные слова клятвы.